Androidでよく使う単位は
dp と sp
dpは
Destiny independent Pixels
spは
Scaled Pixel
なぜ、pxではないかというと
pxは画面の実際のピクセル数
つまりドット単位なので
端末により1インチあたりのピクセル数が違うと
実際に表示されるサイズも変わってしまうから
これに対して
dpなら
画面の表示密度から計算して求めるので
表示密度が違っても同じようなサイズを維持できる
spも同様に画面の表示密度で計算するけど
こちらは文字のフォントサイズの指定に使う