UbuntuでDVDをmp4に変換
を参考に実践
sudo apt install -y dvdbackup libdvdcss2
で必要なパッケージをインストール
sudo add-apt-repository ppa:stebbins/handbrake-releases sudo apt-get update
でリポジトリ追加と更新
sudo apt-get install handbrake-gtk handbrake-cli
で
handbrake をインストール
Handbreak を起動
Open Source をクリック
検出DVDデバイスで
/dev/sr0 を選択し
開くをクリック
Presets をクリック
Legacy > Normal
としたら閉じる
Title で変換するタイトルを選べるらしいが
今回は１つしかなかったのでそのままでOK
あとは変換したい範囲のチャプターを選び
開始をクリック
デフォルトだと全チャプターが対象となる
なお、拡張子が .m4v となっているので
mp4 にしたいのなら .mp4 に手動で変更すればOK
m4v と mp4 の違いは
MP4 がISO
M4V は Apple 独自規格
詳しくは
M4V とは何ですか？M4VとMP4の違いは何でしょうか？
を参考に