2020年6月 – Linux & Android Dialy

ラズパイ３にOpenJTalk インストール

ラズパイ３に喋らせるため
OpenJTalk をインストール

と
【Raspberry Pi】指定時間にゴミの収集日を音声でお知らせする方法[Open Jtalk+cron]

を参考に

1	`sudo` `apt-get update`

でリポジトリ更新

sudo apt-get install -y open-jtalk open-jtalk-mecab-naist-jdic hts-voice-nitech-jp-atr503-m001

これでインストールして

MMDagent で女性音声の追加

wget --no-check-certificate https://sourceforge.net/projects/mmdagent/files/MMDAgent_Example/MMDAgent_Example-1.7/MMDAgent_Example-1.7.zip

wget –no-check-certificate
とすると
SSLのついたサイトへアクセスできる

wgetでこういう時はこうする!!

にオプションについて載っているので参考に

1	`unzip MMDAgent_Example-1.7.zip`

で解凍

1	`sudo` `cp` `-R ./MMDAgent_Example-1.7/Voice/mei` `/usr/share/hts-voice/`

cp コマンドの -R オプションを調べてみる

意味は
コピー元にディレクトリを指定した場合
再帰的に（サブディレクトリも含めて）コピーする

【 cp 】コマンド――ファイルをコピーする

を参考に

あとはテスト

echo "はじめまして、ラズベリーパイです" | \
open_jtalk -m /usr/share/hts-voice/mei/mei_normal.htsvoice \
-x /var/lib/mecab/dic/open-jtalk/naist-jdic \
-ow voice.wav 

で音声ファイルを作成し

sudo bluetoothctl 
connect 6C:56:97:3A:52:98

を実行し Amazon Echo へ接続

ctrl + d で抜けて

1	`aplay -D bluealsa voice.wav`

で喋らせる

これで
はじめまして、ラズベリーパイです
と Amazon Echo から声がでる

もしくは

1	`vim jtalk.sh`

を作成

#!/bin/bash
tempfile=`tempfile`
option="-m /usr/share/hts-voice/nitech-jp-atr503-m001/nitech_jp_atr503_m001.htsvoice \
-x /var/lib/mecab/dic/open-jtalk/naist-jdic \
-r 0.7 \
-ow $tempfile"
echo "$1" | open_jtalk $option
#aplay -q $tempfile
aplay  -D bluealsa $tempfile
rm $tempfile

として保存

1	`./jtalk.sh` `"こんにちは。音声テストです。"`

というように
スクリプトの後に”” で囲んでテキストを入力し
それを喋らせる

もともとは
-q　オプションででメッセージを表示しないようにする予定だが
音声がでないため
-D オプションで bluealsa を指定するようにしたら
男性の声で
こんにちは。音声テストです
と音声がでるようになった

aplay のオプションについては
aplayのヘルプ／オプション

を参考に

また OpenJTalk のオプションで
-r オプションによりしゃべる速度をコントロールできる

-r 0.7
だとちょっとゆっくりになる

OpenJTalk のオプションについては
Ubuntu Open JTalk その2 – open_jtalkコマンドの説明

を参考に

よく使うものとしては
-m で音声データ指定

-ow で保存するwavファイルの指定

あと
テキストファイルを用意して
OpenJTalk で音声ファイルを作成し
aplay で再生することもできる

1	`vim` `test.txt`

でファイルを作成

今日の予定はイオンで買い物

というように適当に入力し保存

open_jtalk  -m /usr/share/hts-voice/mei/mei_normal.htsvoice -x /var/lib/mecab/dic/open-jtalk/naist-jdic -ow text.wav test.txt

で音声ファイルを作成

1	`aplay -D bluealsa text.wav`

とすれば
今日の予定はイオンで買い物
と音声がでる

テキストの音声変換に関しては
テキストを音声データに変換してロボットに喋らせる。

も参考に

ラズパイ３に pyaudio インストール

1	`sudo` `pip` `install` `pyaudio`

を実行すると

Looking in indexes: https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple
Collecting pyaudio
  Downloading https://files.pythonhosted.org/packages/ab/42/b4f04721c5c5bfc196ce156b3c768998ef8c0ae3654ed29ea5020c749a6b/PyAudio-0.2.11.tar.gz
Building wheels for collected packages: pyaudio
  Running setup.py bdist_wheel for pyaudio ... error
  Complete output from command /usr/bin/python -u -c "import setuptools, tokenize;__file__='/tmp/pip-install-q8X_DO/pyaudio/setup.py';f=getattr(tokenize, 'open', open)(__file__);code=f.read().replace('\r\n', '\n');f.close();exec(compile(code, __file__, 'exec'))" bdist_wheel -d /tmp/pip-wheel-DpglbX --python-tag cp27:
  running bdist_wheel
  running build
  running build_py
  creating build
  creating build/lib.linux-armv7l-2.7
  copying src/pyaudio.py -> build/lib.linux-armv7l-2.7
  running build_ext
  building '_portaudio' extension
  creating build/temp.linux-armv7l-2.7
  creating build/temp.linux-armv7l-2.7/src
  arm-linux-gnueabihf-gcc -pthread -DNDEBUG -g -fwrapv -O2 -Wall -Wstrict-prototypes -fno-strict-aliasing -Wdate-time -D_FORTIFY_SOURCE=2 -g -fdebug-prefix-map=/build/python2.7-InigCj/python2.7-2.7.16=. -fstack-protector-strong -Wformat -Werror=format-security -fPIC -I/usr/include/python2.7 -c src/_portaudiomodule.c -o build/temp.linux-armv7l-2.7/src/_portaudiomodule.o
  src/_portaudiomodule.c:29:10: fatal error: portaudio.h: そのようなファイルやディレクトリはありません
   #include "portaudio.h"
            ^~~~~~~~~~~~~
  compilation terminated.
  error: command 'arm-linux-gnueabihf-gcc' failed with exit status 1
   
  ----------------------------------------
  Failed building wheel for pyaudio
  Running setup.py clean for pyaudio
Failed to build pyaudio
Installing collected packages: pyaudio
  Running setup.py install for pyaudio ... error
    Complete output from command /usr/bin/python -u -c "import setuptools, tokenize;__file__='/tmp/pip-install-q8X_DO/pyaudio/setup.py';f=getattr(tokenize, 'open', open)(__file__);code=f.read().replace('\r\n', '\n');f.close();exec(compile(code, __file__, 'exec'))" install --record /tmp/pip-record-POjPm0/install-record.txt --single-version-externally-managed --compile:
    running install
    running build
    running build_py
    creating build
    creating build/lib.linux-armv7l-2.7
    copying src/pyaudio.py -> build/lib.linux-armv7l-2.7
    running build_ext
    building '_portaudio' extension
    creating build/temp.linux-armv7l-2.7
    creating build/temp.linux-armv7l-2.7/src
    arm-linux-gnueabihf-gcc -pthread -DNDEBUG -g -fwrapv -O2 -Wall -Wstrict-prototypes -fno-strict-aliasing -Wdate-time -D_FORTIFY_SOURCE=2 -g -fdebug-prefix-map=/build/python2.7-InigCj/python2.7-2.7.16=. -fstack-protector-strong -Wformat -Werror=format-security -fPIC -I/usr/include/python2.7 -c src/_portaudiomodule.c -o build/temp.linux-armv7l-2.7/src/_portaudiomodule.o
    src/_portaudiomodule.c:29:10: fatal error: portaudio.h: そのようなファイルやディレクトリはありません
     #include "portaudio.h"
              ^~~~~~~~~~~~~
    compilation terminated.
    error: command 'arm-linux-gnueabihf-gcc' failed with exit status 1
     
    ----------------------------------------
Command "/usr/bin/python -u -c "import setuptools, tokenize;__file__='/tmp/pip-install-q8X_DO/pyaudio/setup.py';f=getattr(tokenize, 'open', open)(__file__);code=f.read().replace('\r\n', '\n');f.close();exec(compile(code, __file__, 'exec'))" install --record /tmp/pip-record-POjPm0/install-record.txt --single-version-externally-managed --compile" failed with error code 1 in /tmp/pip-install-q8X_DO/pyaudio/

というエラーがでる

CentOSにPyenvをインストールしてPython3の開発環境を構築する

を参考に

1	`pip list`

を実行すると

Package    Version
---------- -------
pip        18.1   
setuptools 40.6.2 
You are using pip version 18.1, however version 20.2b1 is available.
You should consider upgrading via the 'pip install --upgrade pip' command.

となり
バージョンが古いらしい

1	`pip` `install` `--upgrade pip`

でアップデート

再度実行してもエラーになるので

1	`sudo` `python --version`

としたら

1	`Python 2.7.16`

となっていたので

1	`sudo` `pyenv global 3.6.10`

としたところ

1	`sudo: pyenv: コマンドが見つかりません`

となってしまうので

PyenvによるPython3.x環境構築(CentOS, Ubuntu)

を参考に

1	`sudo` `visudo`

でファイルを編集する

なお nano エディタで操作することになるので
使い方に関しては
GNU nanoを使いこなす

を参考に

Defaults        secure_path="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin"

の部分を

#Defaults       secure_path="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin"
Defaults        env_keep += "PATH"
Defaults        env_keep += "PYENV_ROOT"

として
ctrl + s で上書き保存し
ctrl + x で終了

これで

1	`sudo` `pyenv global 3.6.10`

とすれば

1	`sudo` `python --version`

を実行したときに

1	`Python 3.6.10`

と変更されるようになった

次に

1	`sudo` `pip` `install` `pyaudio`

を実行してみたが

Looking in indexes: https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple
Collecting pyaudio
  Downloading PyAudio-0.2.11.tar.gz (37 kB)
Using legacy setup.py install for pyaudio, since package 'wheel' is not installed.
Installing collected packages: pyaudio
    Running setup.py install for pyaudio ... error
    ERROR: Command errored out with exit status 1:
     command: /home/pi/.pyenv/versions/3.6.10/bin/python3.6 -u -c 'import sys, setuptools, tokenize; sys.argv[0] = '"'"'/tmp/pip-install-_p6von58/pyaudio/setup.py'"'"'; __file__='"'"'/tmp/pip-install-_p6von58/pyaudio/setup.py'"'"';f=getattr(tokenize, '"'"'open'"'"', open)(__file__);code=f.read().replace('"'"'\r\n'"'"', '"'"'\n'"'"');f.close();exec(compile(code, __file__, '"'"'exec'"'"'))' install --record /tmp/pip-record-eikj46h2/install-record.txt --single-version-externally-managed --compile --install-headers /home/pi/.pyenv/versions/3.6.10/include/python3.6m/pyaudio
         cwd: /tmp/pip-install-_p6von58/pyaudio/
    Complete output (16 lines):
    running install
    running build
    running build_py
    creating build
    creating build/lib.linux-armv7l-3.6
    copying src/pyaudio.py -> build/lib.linux-armv7l-3.6
    running build_ext
    building '_portaudio' extension
    creating build/temp.linux-armv7l-3.6
    creating build/temp.linux-armv7l-3.6/src
    gcc -pthread -Wno-unused-result -Wsign-compare -DNDEBUG -g -fwrapv -O3 -Wall -fPIC -I/home/pi/.pyenv/versions/3.6.10/include/python3.6m -c src/_portaudiomodule.c -o build/temp.linux-armv7l-3.6/src/_portaudiomodule.o
    src/_portaudiomodule.c:29:10: fatal error: portaudio.h: そのようなファイルやディレクトリはありません
     #include "portaudio.h"
              ^~~~~~~~~~~~~
    compilation terminated.
    error: command 'gcc' failed with exit status 1
    ----------------------------------------
ERROR: Command errored out with exit status 1: /home/pi/.pyenv/versions/3.6.10/bin/python3.6 -u -c 'import sys, setuptools, tokenize; sys.argv[0] = '"'"'/tmp/pip-install-_p6von58/pyaudio/setup.py'"'"'; __file__='"'"'/tmp/pip-install-_p6von58/pyaudio/setup.py'"'"';f=getattr(tokenize, '"'"'open'"'"', open)(__file__);code=f.read().replace('"'"'\r\n'"'"', '"'"'\n'"'"');f.close();exec(compile(code, __file__, '"'"'exec'"'"'))' install --record /tmp/pip-record-eikj46h2/install-record.txt --single-version-externally-managed --compile --install-headers /home/pi/.pyenv/versions/3.6.10/include/python3.6m/pyaudio Check the logs for full command output.

となってしまう

このため

Pip install PyAudio

を参考に

1	`sudo` `apt-get` `install` `python-dev portaudio19-dev`

でパッケージをインストールし

1	`sudo` `pip` `install` `pyaudio`

でインストール

sudo bluetoothctl 
connect 6C:56:97:3A:52:98

を実行し Amazon Echo へ接続

ctrl + d で抜けて

1	`vim` `test.py`

でファイルを作成

import wave
import pyaudio
 
def play(wav_file):
 
    try:
        wf = wave.open(wav_file, "rb")
 
    except FileNotFoundError:
        print("No such file " + wav_file)
        return
 
    p = pyaudio.PyAudio()
 
    ## Bluetoothスピーカーの情報を取得
    for device_index in range(p.get_device_count()):
        device = p.get_device_info_by_index(device_index)
        if device["name"] == "bluealsa":
            bluetooth_device = device_index
 
    ## Bluetoothスピーカーを指定してストリームオープン
    stream = p.open(
        format=p.get_format_from_width(wf.getsampwidth()),
        channels=wf.getnchannels(),
        rate=wf.getframerate(),
        output=True,
        output_device_index=bluetooth_device
    )
 
    # 再生
    chunk_size = 1024
    data = wf.readframes(chunk_size)
 
    while len(data) > 0:
        stream.write(data)
        data = wf.readframes(chunk_size)
 
    stream.stop_stream()
    stream.close()
    p.terminate()
 
 
if __name__ == "__main__":
 
    play("/usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav")

として保存

音声再生サンプルコードは
Amazon EchoをRaspberry PiのBluetoothスピーカーとして利用する

のものを使わせていただきました

あとは

1	`python` `test.py`

を実行し
Amazon Echo から
フロント　センター
と聞こえれば
python による音声出力ができることが確認できる

ラズパイ３へ pyenv インストール

Raspberry PiにpyenvをインストールしてPythonをバージョン管理

を参考に
pyenv をインストール

これができれば
Amazon EchoをRaspberry PiのBluetoothスピーカーとして利用する

を参考に
pyaudioモジュールを使うことで
Pythonで Amazon Echo に音声出力できる

なお、コマンドの実行結果が最新OSの場合異なっている

1	`uname` `-a`

結果

Linux raspberrypi 4.19.118-v7+ #1311 SMP Mon Apr 27 14:21:24 BST 2020 armv7l GNU/Linux

1	`lsb_release -a`

結果

No LSB modules are available.
Distributor ID: Raspbian
Description:    Raspbian GNU/Linux 10 (buster)
Release:    10
Codename:   buster

lsb_release コマンドは
ディストーションのバージョンを確認するコマンド

詳しくは
ディストリビューションのバージョンなどを確認する・lsb_releaseコマンド †

を参考に

まず必要なパッケージのインストール

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install -y git openssl libssl-dev libbz2-dev libreadline-dev libsqlite3-dev

次に Github から pyenv を取得

1	`git clone https://github.com/yyuu/pyenv.git ~/.pyenv`

次にパスを通す

1	`sudo` `vim ~/.bash_profile`

でファイルを作成し開く

export PYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"
export PATH="$PYENV_ROOT/bin:$PATH"
eval "$(pyenv init -)"

を追記して保存

設定反映のため

1	`source` `~/.bash_profile`

で再読み込み

bashrc と bash_profile の違いについては
.bash_profileと.bashrcのまとめ

を参考に

.bash_profile
ログイン時に実行される
環境変数を設定

.bashrc
シェル起動時に実行される
エイリアス
シェル関数
コマンドラインの補完
を設定

なお
source コマンドは
ファイルに書かれた内容を実行するコマンド

これについては
Linux — source コマンドは何をしているのか > 実は環境をリロードするためのものではない

を参考に

pyenv のインストールができているなら

1	`pyenv --version`

でバージョンを表示できる

今回は

1	`pyenv 1.2.18-19-gcf81e5a0`

という結果になった

1	`pyenv` `install` `--list`

でインストールできるバージョンの一覧が表示される

今回は 3.6.10をインストール

これは
Amazon EchoをRaspberry PiのBluetoothスピーカーとして利用する

で使用しているバージョンが 3.6.10
であるのと
pyaudio モジュールが3.7 でインストールできない可能性があるため

現状だと

1	`python --version`

の結果が

1	`Python 2.7.16`

1	`python3 --version`

の結果が

1	`Python 3.7.3`

となっている

1	`pyenv` `install` `3.6.10`

でインストール

1	`pyenv global 3.6.10`

でバージョンを変更

もし元に戻したいのなら

1	`pyenv global system`

とすればOK

ラズパイ３B+マイクとスピーカー設定その2

Amazon echo Dot をスピーカーに設定できたので
次にマイクの設定

今回は以前購入したものを利用

<br />

ラズパイ３にはマイクを差し込むところがないため
USBオーディオ変換アダプタを使用

<br />

なお mic 側にマイクを差し込まないと認識しなかった

USBで接続したら

1	`arecord -l`

を実行

**** ハードウェアデバイス CAPTURE のリスト ****
カード 1: Device [USB PnP Sound Device], デバイス 0: USB Audio [USB Audio]
  サブデバイス: 1/1
  サブデバイス #0: subdevice #0

となり
このときのサブデバイス番号を覚えておく

1	`arecord -D plughw:1 myvoice.wav`

で録音開始

ctrl + c を押すまで録音される

^Cシグナル 割り込み で中断...
arecord: pcm_read:2145: 読込エラー: システムコール割り込み

となるが録音はされる

次に

1	`aplay -D bluealsa myvoice.wav`

を実行すれば録音した声が聞こえる

ただし、今回利用したパーツだとノイズが入っている