ラズパイzero で音声つき動画の自動撮影
ダイソーの３００円で販売されているAB Shutter3 で
撮影とシャットダウンボタンを作成する予定だったが
ボタンが１つしか認識しないため
撮影については cron で行い
シャットダウンについては
AB Shutter3 で担当することに
motion の自動起動を停止
これは
insservの使い方
を参考に
insserv -r motion
で停止
sudo service motion stop
も実行
これをしないとどんどん静止画が増えてしまう
次に
nano bluebutton.sh
でファイルを作成
#!/bin/sh command="sudo bluebutton -d="Shutter3" -c ~/.config/bluebutton" eval $command
として保存
sudo crontab -e
でファイルを開き
以前
#*/10 * * * * /home/pi/rscamera.sh
としていたのでこれをコメントアウト
@reboot /home/pi/bluebutton.sh
を追記
これで再起動したときに
AB Shutter3 が有効化される
これを行ったため
マイクの情報が変わっていた
arecord -l
**** ハードウェアデバイス CAPTURE のリスト ****
カード 2: Device [USB PnP Sound Device], デバイス 0: USB Audio [USB Audio]
サブデバイス: 0/1
サブデバイス #0: subdevice #0
amixer -c2
Simple mixer control ‘Mic’,0
Capabilities: cvolume cvolume-joined cswitch cswitch-joined
Capture channels: Mono
Limits: Capture 0 – 16
Mono: Capture 16 [100%] [23.81dB] [on]
Simple mixer control ‘Auto Gain Control’,0
Capabilities: pswitch pswitch-joined
Playback channels: Mono
Mono: Playback [on]
このため音声つき動画撮影コマンドも変更され
timeout 15 raspivid -t 0 -w 640 -h 480 -b 10000000 -fps 30 -awb fluorescent -n -o test.h264 | arecord -D hw:2,0 -f S16_LE -r 44100 -d 0 test.wav;ffmpeg -y -i test.wav -r 30 -i test.h264 -vcodec copy /mnt/nas/test.mk
となる
このままだと同じファイルになってしまうので
dateコマンドを使って作成するファイルに日時と時間をつける
にdate コマンドの解説があるのでこちらを参考に
timeout 15 raspivid -t 0 -w 640 -h 480 -b 10000000 -fps 30 -awb fluorescent -n -o test.h264 | arecord -D hw:2,0 -f S16_LE -r 44100 -d 0 test.wav;ffmpeg -y -i test.wav -r 30 -i test.h264 -vcodec copy /mnt/nas/`date +%Y%m%d_%H-%M-%S`.mkv
とすれば
ファイル名が
20200913_21-01-32.mkv
というように
秒数まで入るので上書きされることがなくなる
%Yで西暦
%m で月
％ｄ で日
%H が時間
%M が分
%S で秒
となっている
なお
`date +%Y%m%d_%H-%M-%S`
はバッククォートで囲っている
shift + @ でバッククォートになる
‘ と似ているので注意
あとはラズパイzero の時間がずれているので
Raspberry Pi のシステム時刻を変更する
によれば初期状態だと世界標準になっているとのこと
sudo timedatectl set-timezone Asia/Tokyo
を実行すれば再起動するまで一時的に合わせることができるので
起動時にこれを実行するようにする
cd /etc/init.d/ sudo nano autorun_date
でスクリプトファイルを作成
] #!/bin/sh ### BEGIN INIT INFO # Provides: mathkernel # Required-Start: $local_fs # Required-Stop: $local_fs # Default-Start: 2 3 4 5 # Default-Stop: 0 1 6 # Short-Description: mathkernel ### END INIT INFO #システム時刻を日本に合わせる sudo timedatectl set-timezone Asia/Tokyo
として保存
sudo chmod 755 autorun_date
で実行権限付与
本来ならこれをスクリプトとして登録するところだったけど
現在では
【CentOS7】timedatectlコマンドでタイムゾーンをJSTへ変更する
にあるように
一度コマンドを実行すれば設定はそのままになるようになっていた
なお
sudo timedatectl
を実行すると
現在設定されているタイムゾーンを確認できる
今回は
Local time: 金 2020-09-18 05:51:10 JST
Universal time: 木 2020-09-17 20:51:10 UTC
RTC time: n/a
Time zone: Asia/Tokyo (JST, +0900)
Network time on: yes
NTP synchronized: yes
RTC in local TZ: no
となっていた
次に音声つき動画撮影のスクリプトを用意
とはいってもこれをスクリプトファイルにするだけ
nano homevideo.sh
でファイルを作成
#!/bin/bash timeout 15 raspivid -t 0 -w 640 -h 480 -b 10000000 -fps 30 -awb fluorescent -n -o test.h264 | arecord -D hw:2,0 -f S16_LE -r 44100 -d 0 test.wav;ffmpeg -y -i test.wav -r 30 -i test.h264 -vcodec copy /mnt/nas/`date +%Y%m%d_%H-%M-%S`.mkv
として保存
chmod +x homevideo.sh
で実行権限付与
./homevideo.sh
としたが
timeout コマンドが動作しない
や
bashのtimeoutコマンドをshellスクリプトから実行すると終了ステータスが正しく取得できない
をみたところ
スクリプトファイルを timeout コマンドで実行すればよさそう
なおワンライナーでの書き方については
(Linux)コマンドを連結して行う｢;｣｢&｣｢&&｣｢||｣の違い
を参考に
そのままワンライナーを書き込んでも失敗するため
#!/bin/bash raspivid -t 0 -w 640 -h 480 -b 10000000 -fps 30 -awb fluorescent -n -o test.h26$ ffmpeg -y -i test.wav -r 30 -i test.h264 -vcodec copy /mnt/nas/`date +%Y%m%d_$
として保存
変更点は ; による１行の部分を
; を削除して２行にしている
timeout 15 ./homevideo.sh
としたが
timeout コマンドにより変換する前に停止してしまう
とりあえずcrontab に直接コマンドを書き込むことにしたが
これもダメ
を元に考えてみると
timeoutはコマンドであるため
bashシェルのサブプロセスで実行される
timeoutコマンドは
タイムアウトのサブプロセス（シェルの孫プロセス）として実行さる
つまり timeout コマンドをシェルスクリプトでそのまま使うことは無理そう
を参考に
同じ機能をもったシェル関数を作成し
それを実行
ラズパイzero にexpect コマンドがなかったので
sudo apt-get install expect
でインストール
あとは
homevideo.sh の内容を
#!/bin/bash
limittime() {
time=$1
# start the command in a subshell to avoid problem with pipes
# (spawn accepts one command)
command="/bin/sh -c \"${@:2}\""
expect -c "set timeout $time; spawn -noecho $command; expect timeout { exit 124 } eof; catch wait result; exit [lindex \$result 3]"
}
limittime 15 raspivid -t 0 -w 640 -h 480 -b 10000000 -fps 30 -awb fluorescent -n -o test.h264 | limittime 15 arecord -D hw:2,0 -f S16_LE -r 44100 -d 0 test.wav
ffmpeg -y -i test.wav -r 30 -i test.h264 -vcodec copy /mnt/nas/`date +%Y%m%d_%H-%M-%S`.mkv
として
raspivid と arecord を
１５秒後に終わるように指定
コマンドのときには raspivid のみ timeoutコマンドを実行すれば
成功したけど
シェルスクリプトで実行するときには
arecord コマンドも設定しないとオーバーランになってしまい
ctrl+c で止めるまで動画変換されなかった
シェルスクリプトで音声つき動画がとれるようになったので
これを cron で実行
crontab -e
を実行
最終行に
*/2 * * * * /home/pi/homevideo.sh
を追記して保存
これで２分ごとに１５秒の音声つき動画が撮影されるようになる
間隔をおいてのcron 実行については
を参考に
