vibrate()は
バイブレータ（vibrator）
を振動させる
Vibrator()インスタンスを取得するには
getSystemService(VIBRATOR_SERVICE)
を呼び出す
そして
vibrator.vibrate()
で振動する
第一引数には
振動パターン
パターンはミリ秒単位で
OFF/ONの順で設定
第２引数には
repeat、つまり繰り返しを指定
-1を設定すると繰り返しはしなくなる
第２引数を0以上にすると
パターンを繰り返す
ただし
1や2を指定すると
繰り返しを開始する位置が変わる