youtube を MP3にして音声のみダウンロード
UbuntuでYoutubeをMP3に変換して音声のみダウンロード
を参考に
少々情報が古いため
LinuxでYouTube動画をダウンロードする方法（youtube-dlのインストール方法から実際に使用する方法）
を参考に
youtube-dl をインストール
sudo wget https://yt-dl.org/downloads/latest/youtube-dl -O /usr/bin/youtube-dl
で最新版をインストール
更新は
sudo -H pip install --upgrade youtube-dl
で行う
次に権限変更
sudo chmod a+rx /usr/bin/youtube-dl
使い方は
youtube-dl YouTubeの動画URL
でOK
youtube-dl YouTubeの動画URL -x
とすれば音声のみのダウンロードが可能
そのままだと opus とかのときがあるので
–audio-format
オプションで音声ファイル形式の指定ができる
youtube-dl --audio-format mp3 YouTubeの動画URL
とすれば mp3 で保存される
指定できるフォーマットについては
youtube-dl の使い方 (YouTube の動画・音声をコマンドラインでダウンロードする)
を参考に