Androidデバイスの方位を調べる
デバイスの方位を調べるには
加速度センサー、磁気センサーを使い
包囲角度を計算する
そして、東西南北どの方位に該当するかを計算し、方位を求めることになる
まず、SensorManagerのインスタンス取得
1 | mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE); |
次に、センサーの登録
これは、
SensorManagerクラスの
registerListener()を使い加速度センサー、および磁気センサーを登録する
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 | @Overrideprotected void onResume(){super.onResume();mSensorManager.registerListener(this,mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);mSensorManager.registerListener(this,SensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD),SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);} |
次に、センサーの解除について
これは、SensorManagerの
unregisterListener()で
加速度センサー、および磁気センサーを解除する
1 2 3 4 5 6 7 | @Overridepublic void onPause(){//センサー解除mSensorManager.unregisterListener(this);super.onPause();} |
次に、方位角度を求める
これは、センサーで取得した値から方位角度を計算することで求められる
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 | @Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event){switch(event.sensor.getType()){//加速度センサーの値取得case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:mAcMatrix = event.values.clone();break;//磁気センサーの値取得case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:mMgMatrix = event.values.clone();break;}if(mMgMatrix !=null && mAcMatrix !=null){float[] orientation = new float[3];float R[] = new float[16];float I[] = new float[16];//加速度センサー、磁気センサーの値を元に、回転行列を計算するSensorManager.getRotationMatrix(R, I, mAcMatrix, mMgMatrix);//デバイスの向きに応じて回転行列を計算するSensorManager.getOrientation(R, orientation);//ラジアンから角度へ変換float angle = (float)Math.floor(Math.toDegrees(orientation[0]));//角度の範囲を0~360度へ調整if(angle >=0){orientation[0]=angle;}else if(angle < 0){orientation[0]= 360 + angle;}//得られた角度を画面へ表示mTVAzimuth.setText(String.valueOf(orientation[0]));} |
このように、Androidでは
方位角を求めるには、
加速度センサーと磁気センサーを併用し
加速度の値
磁気センサーの値
デバイスの向きを元に回転行列を作成する
その後で、該当するラジアン値を角度へ変換することで
方位角を求めることができる
注意点として、センサーは一度登録すると解除するまで作動するため
バッテリー消費が激しくなる
このため、登録にはonPause()
解除には onResume()で行うようにする