Raspberry Pi に WiringPi のインストール
WiringPi は Raspberry Pi 用GPIOライブラリで
GPIOを利用するプログラムをC言語で作成するときに使える
またC言語だけでなく
Python
PHP
Ruby
Perl
などでも使えるラッパーがあるのでC言語以外でも使える
WiringPi にはC言語ライブラリ以外に
gpioユーティリティが付属している
これを使うことで
コマンドでGPIOの制御ができる
まずは準備
WiringPi を使うには
lib2c-dev という I2C の開発ライブラリが必要
sudo apt-get install libi2c-dev
次に WiringPi のインストールだけど
apt-get でインストールはできない
ソースファイルのダウンロード
コンパイル
インストールという手順になる
まずはパッケージ管理ソフトで
ソースファイルを入手するために
git をインストールする
sudo apt-get install git-core
次にソースファイルのダウンロード
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
これで wiringPi ディレクトリが作成され
この中にファイルが展開される
次にコンパイル
cd wiringPi/ ./build
コンパイルが完了すると
ライブラリやgpioユーティリティがインストールされる
念のためバージョンも確認
gpio -v
で
確認できる
結果は
gpio version: 2.20 Copyright (c) 2012-2014 Gordon Henderson This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY. For details type: gpio -warranty Raspberry Pi Details: Type: Model B, Revision: 2, Memory: 512MB, Maker: Sony
これで、WiringPi はインストールできたけど
注意点としては
GPIOポートの指定方法が２つあること
１つはGPIOのポート番号を使う方法
もう１つは
WiringPi が独自に決めた番号で設定する方法
GPIOポートの場合だと
順番にならんでいないし番号もとびとび
WiringPi のほうだと０から順番に指定できるけど
配線作業のときに置き換える必要があるので面倒
というようにどちらがいいとは言えない
ある意味好みなのと
ソースを読むときに、この種類の違いを覚えておくと
動かない理由を探ることができる